種植園軌道運輸機的精確定位

嶺南地區出產(chǎn)柑桔、荔技，種植園多遍布在丘陵地形山坡地中。山坡地種植園地形波動(dòng)高低不平，一般的輪試或履帶大拖拉機不適合，農業(yè)生產(chǎn)資料和鮮果運送關(guān)鍵借助人力或小型農用車(chē)，勞動(dòng)效率大、人力花費高，工作自然環(huán)境存有安全風(fēng)險。雙軌運輸飛機爬坡度強、道路轉彎半徑小、穩定性高，適用山坡地種植園的運送工作。

在山坡地種植園中，路軌沿地勢構建，運輸飛機穿行工作時(shí)非常容易遭受桃樹(shù)擋住，造成 實(shí)際操作工作人員沒(méi)法全過(guò)程即時(shí)遙控器運輸飛機。為完成山坡地種植園運輸飛機精確定位，使運輸飛機獨立抵達特定方向，通篇以電驅動(dòng)器式雙軌運輸飛機為目標，應用國內超高頻率射頻識別技術(shù)機器設備（RFID）對運輸機開(kāi)展在軌部位認知，設計方案了RFID雙無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)雙標識對比的雙軌運輸飛機精準定位方式，并在種植園自然環(huán)境中開(kāi)展了精準定位實(shí)驗。

實(shí)驗收集了超高頻率RFID無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)和標識的無(wú)線(xiàn)通訊接收靈敏度數據信息。依據實(shí)驗結果剖析，搭建了運輸飛機精準定位實(shí)體模型，明確了RFID機器設備在運輸飛機上的**安裝主要參數，精準定位差值為一厘米上下。

結果顯示：應用RFID雙無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)雙標識對比的精準定位方式，可以合理減少種植園自然環(huán)境的數據信號噪音影響，降低運輸機精準定位差值。該結果有益于提高軌道運輸機運作的安全系數和穩定性，能為將來(lái)沒(méi)有人運輸飛機獨立工作、多運輸飛機整體規劃生產(chǎn)調度等運用出示精確數據信息適用。

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