【論文優(yōu)選】種植園單軌運輸機在軌情況認知系統軟件研發(fā)

南方地區種植園多始建丘陵地形山坡地，怎樣運用機械自動(dòng)化運送提升生產(chǎn)率、減少勞動(dòng)效率是眾多種植戶(hù)關(guān)心的關(guān)鍵難題。種植園路軌道運輸機可以合理替代人力資源和畜力，提升種植園工作高效率和工作安全性?？墒?，種植園工作自然環(huán)境繁雜，受種植園花草樹(shù)木及阻礙物擋住等危害，實(shí)際操作工作人員沒(méi)法確保全過(guò)程即時(shí)精確獲得單軌運輸機的工作信息內容。因而，怎樣完成種植園軌道運輸機精確定位是提升山坡地種植園運輸武器裝備安全系數和方便性的重要基本。

通篇以電動(dòng)式單軌運輸機為研究對象，明確提出了根據高頻率RFID的成本低混和限速精準定位方式 ，研發(fā)了種植園單軌運輸機精確定位系統軟件。與通訊衛星定位導航、激光測距精準定位等通用性精準定位方式 對比，混和限速精準定位方式 具備精度等級高、運用布署簡(jiǎn)易方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。手機定位系統**在單軌運輸機內以特殊間隔安裝 系列產(chǎn)品RFID精準定位標識組，再根據安裝在運輸機上的雙RFID閱讀軟件載入上任一定位標識的時(shí)間差計算獲得運輸飛機即時(shí)速率，最終依據運輸機的行車(chē)計算時(shí)間獲得其相對性于精準定位標識的挪動(dòng)間距，從而即時(shí)獲得運輸機的在軌部位。另外，手機定位系統還選用了LoRa技術(shù)性來(lái)遠程控制傳送單軌運輸機的在軌運作情況信息內容。

科學(xué)研究結果顯示，當單軌運輸機上的精準定位標識組間隔為6.84m時(shí)，手機定位系統測算獲得的運輸機全過(guò)程均值精準定位誤差為6.46cm，相對性于精準定位標識組間隔的均值精準定位誤差為0.94%。因而，該系統軟件完成了在種植園工作自然環(huán)境中對單軌運輸機的精確定位作用，也為多運輸機在同一路軌上同歩安全施工出示了靠譜的數據信息適用，具備較明顯的運用發(fā)展潛力。

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